Philippe Cardou, ing., professeur agrégé
Pavillon Adrien-Pouliot, local 3316-B
T. 418 656-2131 poste 7727
F. 418 656-5343
pcardou@gmc.ulaval.ca
Champs d'intérêts
  • Conception mécanique
  • Conception optimale
  • Synthèse automatique
  • Optimisation
  • Cinématique
  • Étalonnage

Enseignement

  • GMC-1001 Statique des corps rigides
  • GIN-2120 Mécanique et ingénierie des matériaux
  • GMC-3001 Modélisation en ingénierie

Publications

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  • Collard, J.-F., and Cardou, P., 2013, “Computing the lowest equilibrium pose of a cable-suspended rigid body,” Optimization and Engineering, 14(3):457–476.
  • Azizian, K., et Cardou, P., 2012, “The dimensional synthesis of planar parallel cable-driven mechanisms through convex relaxations,” ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 4(3):031011.
  • He, P., et Cardou, P., 2012, “Estimating the angular velocity from body-fixed accelerometers,” ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 134(6):061015.
  • Perreault, S., Cardou, P., Gosselin, C., et Otis, M., 2010, “Geometric determination of the interference-free constant-orientation workspace of parallel cable-driven mechanisms,” ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2(3):031016.
  • Cardou, P., Bouchard, S., et Gosselin, C., 2010, “Kinematic-sensitivity indices for dimensionally non-homogeneous jacobian matrices,”   IEEE Transactions on Robotics, 26(1):166–173.

 

Formation et expériences professionnelles

  • Ph.D., génie mécanique, Université McGill (2008)
  • B. Sc., génie mécanique, Université Laval (2003)
 
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