Alexandre Campeau-Lecours, ing., professeur adjoint
Pavillon Adrien-Pouliot, local 3316-D
T. 418 656-2131 #2569
F. 418 656-5343
alexandre.campeau-lecours@gmc.ulaval.ca
Champs d'intérêts
  • Robotique et mécatronique intelligente
  • Assistance technique
  • Commande, algorithmes intelligents, cinématique, commande en impédance
  • Systèmes mécatroniques conçus pour assister l’humain dans les domaines de la santé, la réadaptation et la manutention

Publications

Pour une liste plus complète, visitez le site : scholar.google.ca

  • Lecours, A.; Mayer-St-Onge, B.; Gosselin, Clement, "Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist device," Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on , vol., no., pp.3903,3908, 14-18 May 2012
  • Lecours, A., and Gosselin, C., (2012, June). Computed-torque control of a four-degree-of-freedom admittance controlled intelligent assist device. International Symposium on Experimental Robotics, Quebec, Quebec, Canada.
  • Gosselin, C.; Laliberte, T.; Mayer-St-Onge, B.; Foucault, S.; Lecours, A.; Duchaine, V.; Paradis, N.; Dalong Gao; Menassa, R., "A Friendly Beast of Burden: A Human-Assistive Robot for Handling Large Payloads," Robotics & Automation Magazine, IEEE , vol.20, no.4, pp.139,147, Dec. 2013

Affiliations

  • Ordre des ingénieurs du Québec (OIQ)

Formation et expériences professionnelles

  • Ph.D., Génie mécanique (robotique), Université Laval, 2012
  • B.Sc., Génie mécanique (mécatronique), École polytechnique de Montréal, 2008
  • PMP (Gestion de projet), Project Management Institute, 2013
 
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