Clément Gosselin, ing., professeur titulaire
Pavillon Adrien-Pouliot, Local 1314-D
T. 418 656-3474
F. 418 656-5343
Clement.Gosselin@gmc.ulaval.ca
T. 418 656-3474
F. 418 656-5343
Clement.Gosselin@gmc.ulaval.ca
Champs d'intérêts
- Cinématique, dynamique, commande et synthèse de mécanismes et manipulateurs parallèles
- Mécanique de la préhension, conception et prototypage de mains robotiques
- Mécanismes parallèles entraînés par câbles
- Développement de robots pouvant interagir physiquement avec des humains
- Développement d'interfaces haptiques permettant à des humains d'interagir avec des environnements virtuels
Enseignement
- GMC-3351 Éléments de robotique
- GMC-7046 Éléments de robotique
- GMC-7015 Mécanique des manipulateurs
Publications
- Liste des publications sur le site web du Laboratoire de robotique de l'Université Laval.
- Lien vers le profil Google Scholar (publications et citations).
Affiliations
- Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec
Formation et expériences professionnelles
- Ph. D. en génie mécanique (robotique), Université McGill (1988)
- Baccalauréat en génie mécanique, Université de Sherbrooke (1985)